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本實用新型為一種機器人雙工位碼垛機,包括左進箱裝置,右進箱裝置,搬箱機器人,左輸送垛以及右輸送垛;左進箱裝置與右進箱裝置相同,按照箱子的前進方向分別包括儲箱段,提速段,中間段,成型區以及等待區;搬箱機器人安裝于左輸送垛以及右輸送垛之間,包括機器人底座,機械臂以及夾具;左輸送垛與左進箱裝置中的等待箱板相對應;右輸送垛與右進箱裝置中的等待箱板相對應.本實用新型改善了現有碼垛機中進箱裝置依靠擋箱氣缸保持箱子之間間距的方法,降低了設備成本;優化了進箱方式,對箱子中易碎物品有較好的保護作用,并能夠使得箱子排列整齊;并且使裝卸效率顯著提高
